Iniciou suas atividades no ano de 1995, atendendo a três pessoas. Localizava-se no endereço da residência da fundadora, Sra. Lilian Pereira Rios Ramos. O projeto foi idealizado, motivado pela visão e experiência da fundadora, uma profissional da área de saúde, com atuação em enfermagem, que, ao longo de sua vivência, identificou a necessidade deste atendimento e de serviços de moradia para pessoas idosas, em condições fragilizadas.
Assim sendo, a Casa nasceu com a finalidade de atender a idosos vulneráveis socialmente e fragilizados, sem condições de se manterem com autonomia. O nome Vó Laura, é uma homenagem à mãe da Sra Lilian; Dona Laura, que durante a vida se dedicou a prestar cuidados aos idosos mais desprotegidos, tendo se tornado popularmente conhecida como a Vó Laura no Distrito de Eugênio de Melo, em São José dos Campos - por seu gesto humano de bondade.
Em 1998 a Casa obteve, com muito esforço e luta, em conseqüência das necessidades de adequações do espaço físico no qual funcionava, a legalização, com a participação e apoio da promotoria pública. Assim sendo, recebeu licença de funcionamento da Vigilância Sanitária. Em 2000 foi decretada de Utilidade Pública, considerando o contexto social da demanda de idosos que buscavam o atendimento no local.
Nesse mesmo ano, a entidade, com melhor estruturação e organização para atender com maior qualidade, obteve a doação de uma ambulância.
Em 2002, estabeleceu convênio com a Secretaria Municipal de Desenvolvimento Social da Prefeitura de São José dos Campos. No ano seguinte obteve o registro no Conselho Municipal de Assistência Social, reconhecida como uma Organização Sem Fins Lucrativos e passou a integrar a Rede de Atendimento e Proteção Social do Município, com um serviço de longa permanência para pessoas idosas vivendo na situação de fragilização e com necessidade de cuidados de terceiros.
Durante sua trajetória, vem se desenvolvendo e buscando adequações, atuando com parcerias públicas e privadas, visando a melhoria da qualidade de vida das pessoas idosas residentes no local.